Opis

• Tytuł:
  Metody planowania ruchu układów bezdryfowych bazujące na algorytmie Lafferriera-Sussmanna
• Twórca:
  Jagodziński, Jacek
• Współtwórca:
  Dulęba, Ignacy Włodzimierz. (Prom.)
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright);
  Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
• Data:
  2011.12.31;
  2011
• Typ:
  rozprawa doktorska
• Język:
  pol;
  polski;
  Polish
• Źródło:
  <sygn. PWr 358022>;
  http://aleph.bg.pwr.wroc.pl/F/?func=find-b&request=000170759+&find_code=SYS&adjacent=N&local_base=TUR&x=42&y=14&filter_code_1=WLN&filter_request_1=&filter_code_2=WYR&filter_request_2=&filter_code_3=WYR&filter_request_3=&filter_code_4=WFT&filter_request_4=&filter_code_5=WSB&filter_request_5=
• Format:
  application/pdf
• Wydawca:
  Politechnika Wrocławska
• Relacja:
  Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki
• Temat i słowa kluczowe:
  algorytm Lafferriera-Sussmanna;
  metody;
  planowanie ruchu;
  układ nieholonomiczny;
  układ nilpotentny;
  układ bezdryfowy
• Dostawca danych:
  Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  poproś o pozwolenie
• Rodzaj zawartości:
  teksty