Opis

• Tytuł:
  Model-based adaptive path planning algorithm for unmanned aerial vehicles
• Twórca:
  Kosior, Mateusz
• Współtwórca:
  Przystałka, Piotr. (Prom.);
  Panfil, Wawrzyniec. (Prom.);
  Batko, Wojciech. Recenzent;
  Puchalski, Andrzej. Recenzent;
  Zawisza, Maciej. Recenzent
• Opis:
  obrona: 2022-10-21
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  własność autora - umowa licencyjna PŚ;
  zasób dostępny bez ograniczeń
• Data:
  2022.12.31;
  2022
• Typ:
  rozprawa doktorska
• Język:
  angielski;
  eng
• Relacja:
  Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska
• Temat i słowa kluczowe:
  inżynieria mechaniczna;
  bezzałogowe statki latające;
  bezzałogowe statki powietrzne (BSP);
  modelowanie BSP;
  BSP o dużej długotrwałości lotu (HALE);
  algorytmy adaptacyjne;
  algorytm APP (Adaptive Path Planner);
  planowanie ścieżki lotu;
  statki powietrzne;
  projektowanie wsparte modelowo;
  symulacje typu MIL (Model-in-the-Loop)
• Identyfikator: Katalog Biblioteki ;Baza Wiedzy PŚ
• Dostawca danych:
  Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  tak
• Rodzaj zawartości:
  teksty