Opis

• Tytuł:
  The comparison of elastic band and B-Spline polynomials methods in smoothing process of collision-free robot trajectory
• Twórca:
  Reclik, Daniel;
  Kost, Gabriel
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  zasób dostępny bez ograniczeń
• Typ:
  artykuł
• Język:
  angielski;
  eng
• Źródło:
  Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering, 2008, Vol. 29, Iss. 2, p. 127-130
• Format:
  application/pdf
• Relacja:
  Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska
• Temat i słowa kluczowe:
  robotyka;
  mechatronika;
  krzywe b-sklejane;
  krzywe NURBS (Non-Uniform Rational B-Spline)
• Identyfikator: Baza Wiedzy PŚ
• Dostawca danych:
  Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  tak
• Rodzaj zawartości:
  obrazy