Federacja Bibliotek Cyfrowych

Strona główna
Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
Finite horizon nonlinear predictive control by the taylor approximation: application to robot tracking trajectory

Szczegóły obiektu: Finite horizon nonlinear predictive control by the taylor approximation: application to robot tracking trajectory

tile.noImage

Instytucja dostarczająca:Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Opis

Tytuł:
Finite horizon nonlinear predictive control by the taylor approximation: application to robot tracking trajectory
Twórca:
Hedjar, Ramdane;
Toumi, Redouane;
Boucher, Patrick;
Dumur, Didier
Współtwórca:
Beliczyński, Bartłomiej (Red.)
Dostępność obiektu:
Dostęp otwarty
Prawa:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Data:
2005
Typ:
artykuł
Język:
angielski;
eng
Źródło:
AMCS, Volume 15, Number 4 (2005);
https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=paper&paper=268
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Temat i słowa kluczowe:
nonlinear continuous time predictive control;
Taylor approximation;
tracking trajectory and robot
Dostawca danych:
Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
poproś o pozwolenie
Rodzaj zawartości:
obrazy

Podobne obiekty

tile.noImage

Finite horizon nonlinear predictive control by the taylor approximation: application to robot tracking trajectory

Twórca:Hedjar, Ramdane | Toumi, Redouane | Boucher, Patrick | Dumur, Didier

Data:2005

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Two observer-based tracking algorithms for a unicycle mobile robot

Twórca:Jakubiak, Jacek | Lefeber, Erjen | Tchoń, Krzysztof | Nijmeijer, Henk

Data:2002

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system

Twórca:Michałek, Maciej | Dutkiewicz, Piotr | Kiełczewski, Marcin | Pazderski, Dariusz

Data:2009

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Robust continuous third-order finite time sliding mode controllers for exoskeleton robot

Twórca:Fellag, Ratiba | Guiatni, Mohamed | Hamerlain, Mustapha | Achour, Noura

Data:2021.09.25

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Kinematically optimal robust control of redundant manipulators

Twórca:Galicki, Mirosław

Data:2017

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Dynamic external force feedback loop control of a robot manipulator using a neural kompensator-Application to the trajectory following in an unknown environment

Twórca:Ferguene, Farid | Toumi, Redouane

Data:2009

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Fuzzy goal programming technique for multi-objective indefinite quadratic bilevel programming problem

Twórca:Arora, Ritu | Gupta, Kavita

Data:2020.12.28

Rodzaj zawartości:obrazy

Projekt FBC TeNe

Projekt dofinansowany z Funduszy Europejskich w ramach Programu Operacyjnego Polska Cyfrowa na lata 2014-2020 (projekt nr POPC.02.04.00-00-0012/20-00)

Więcej informacji o projekcie znajdziesz na stronie: https://tene.fbc.pionier.net.pl/

Fundusze Europejskie. Polska Cyfrowa

Rzeczpospolita Polska

FBC - Federacja Bibliotek Cyfrowych

Unia Europejska - Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Używamy plików cookies, by nieustannie zwiększać komfort przeglądania naszej strony internetowej. W celu uzyskania szczegółowych informacji, prosimy o zapoznanie się z dokumentem Polityki Prywatności