Opis

• Tytuł:
  A comparison of Jacobian-based methods of inverse kinematics for serial robot manipulators
• Twórca:
  Dulęba, Ignacy;
  Opałka, Michał
• Współtwórca:
  Korbicz, Józef (Red.);
  Uciński, Dariusz (Red.)
• Dostępność obiektu:
  Dostęp otwarty
• Prawa:
  Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
• Data:
  2013
• Typ:
  artykuł
• Język:
  angielski;
  eng
• Źródło:
  AMCS, volume 23, number 2 (2013);
  https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=papers&issue=53
• Wydawca:
  Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
• Temat i słowa kluczowe:
  serial manipulator;
  inverse kinematics;
  Jacobian methods;
  comparisons;
  applications
• Identyfikator:
  10.2478/amcs-2013-0028
• Dostawca danych:
  Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  poproś o pozwolenie
• Rodzaj zawartości:
  obrazy