Federacja Bibliotek Cyfrowych

Strona główna
Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach

Szczegóły obiektu: Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach

tile.noImage

Instytucja dostarczająca:Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Opis

Tytuł:
Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach
Twórca:
Michałek, Maciej;
Kozłowski, Krzysztof
Współtwórca:
Zieliński, Cezary (Red.)
Dostępność obiektu:
Dostęp otwarty
Prawa:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Data:
2009
Typ:
artykuł
Język:
angielski;
eng
Źródło:
AMCS, volume 19, number 4 (2009);
https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=papers&issue=39
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Temat i słowa kluczowe:
unicycle;
way point following;
motion planning;
feedback control;
vector fields
Identyfikator:
10.2478/v10006-009-0042-2
Dostawca danych:
Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
poproś o pozwolenie
Rodzaj zawartości:
obrazy

Podobne obiekty

tile.noImage

Motion planning and feedback control for a unicycle in a way point following task: The VFO approach

Twórca:Michałek, Maciej | Kozłowski, Krzysztof

Data:2009

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Fuzzy feedback linearizing controller and its equivalence with the fuzzy nonlinear internal model control structure

Twórca:Boukezzoula, Reda | Galichet, Sylvie | Foulloy, Laurent

Data:2007

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Trajectory tracking for a mobile robot with skid-slip compensation in the vector-field-orientation control system

Twórca:Michałek, Maciej | Dutkiewicz, Piotr | Kiełczewski, Marcin | Pazderski, Dariusz

Data:2009

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

On one algorithm for solving the problem of source function reconstruction

Twórca:Maksimov, Vyacheslav

Data:2010

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader

Twórca:Knapczyk, Józef | Tora, Grzegorz

Data:2014

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Robust identification of parasitic feedback disturbances for linear lumped parameter systems

Twórca:Maksimov, Vyacheslav | Pandolfi, Luciano

Data:2001

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

An adaptive output feedback motion tracking controller for robot manipulators: Uniform global asymptotic stability and experimentation

Twórca:Yarza, Antonio | Santibanez, Victor | Moreno-Valenzuela, Javier

Data:2013

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Linear quadratic control problem with fixed final state for discrete-time distributed systems

Twórca:Chra?bi, Lotfi | Karrakchou, Jamila | Ouansafi, Abdelatif | Rachik, Mostafa

Data:2000

Rodzaj zawartości:obrazy

Projekt FBC TeNe

Projekt dofinansowany z Funduszy Europejskich w ramach Programu Operacyjnego Polska Cyfrowa na lata 2014-2020 (projekt nr POPC.02.04.00-00-0012/20-00)

Więcej informacji o projekcie znajdziesz na stronie: https://tene.fbc.pionier.net.pl/

Fundusze Europejskie. Polska Cyfrowa

Rzeczpospolita Polska

FBC - Federacja Bibliotek Cyfrowych

Unia Europejska - Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Używamy plików cookies, by nieustannie zwiększać komfort przeglądania naszej strony internetowej. W celu uzyskania szczegółowych informacji, prosimy o zapoznanie się z dokumentem Polityki Prywatności