Description

• Title:
  Planowanie i optymalizacja bezkolizyjnej trajektorii robota manipulacyjnego w przestrzeni zadaniowej
• Creator:
  Reclik, Daniel
• Contributor:
  Kost, Gabriel. (Prom.);
  Hendzel, Zenon. Recenzent;
  Świder, Jerzy. Recenzent
• Object availability:
  free access
• Rights:
  własność autora
• Date:
  2009.12.31;
  2009
• Type:
  streszczenie rozprawy doktorskiej
• Language:
  Polish
• Format:
  application/pdf
• Relation:
  Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska
• Subject:
  trajektoria ruchu;
  planowanie zadań;
  optymalizacja pracy;
  elastyczne systemy produkcji;
  roboty przemysłowe;
  metody planowania
• Identifier: Katalog Biblioteki ;Baza „Dorobek”
• Data provider:
  Repozytorium Publikacji Naukowych Politechniki Śląskiej
• Can I use it?:
  seek permission
• Type:
  image