Description

• Title:
  Model-based adaptive path planning algorithm for unmanned aerial vehicles
• Creator:
  Kosior, Mateusz
• Contributor:
  Przystałka, Piotr. (Prom.);
  Panfil, Wawrzyniec. (Prom.);
  Puchalski, Andrzej. Recenzent;
  Batko, Wojciech. Recenzent;
  Zawisza, Maciej. Recenzent
• Description:
  obrona: 2022-10-21
• Object availability:
  free access
• Rights:
  własność autora - umowa licencyjna PŚ;
  zasób dostępny bez ograniczeń
• Date:
  2022.12.31;
  2022
• Type:
  streszczenie rozprawy doktorskiej
• Language:
  English;
  eng
• Relation:
  Wydział Mechaniczny Technologiczny. Politechnika Śląska
• Subject:
  bezzałogowe statki latające;
  bezzałogowe statki powietrzne (BSP);
  symulacje typu MIL (Model-in-the-Loop);
  planowanie ścieżki lotu;
  algorytmy adaptacyjne;
  algorytm APP (Adaptive Path Planner);
  projektowanie wsparte modelowo;
  inżynieria mechaniczna;
  BSP o dużej długotrwałości lotu (HALE);
  statki powietrzne;
  modelowanie BSP
• Identifier: Katalog Biblioteki ;Baza Wiedzy PŚ
• Data provider:
  Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej
• Can I use it?:
  yes
• Type:
  image