Federacja Bibliotek Cyfrowych

Strona główna
Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa
Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej

Szczegóły obiektu: Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej

tile.noImage

Instytucja dostarczająca:Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa

Opis

Tytuł:
Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej
Twórca:
Mielczarek, Arkadiusz
Współtwórca:
Dulęba, Ignacy Włodzimierz. (Prom.)
Dostępność obiektu:
Dostęp otwarty
Prawa:
Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright);
Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
Data:
2022.12.31;
2022
Typ:
rozprawa doktorska
Język:
polski
Wydawca:
Politechnika Wrocławska
Relacja:
Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikosystemów
Temat i słowa kluczowe:
planowanie ruchu;
układy nieholonomiczne;
przestrzeń zadaniowa;
algebra Liego;
formuła gCBHD;
srodowisko kolizyjne
Dostawca danych:
Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa

Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
poproś o pozwolenie
Rodzaj zawartości:
teksty

Podobne obiekty

tile.noImage

Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej

Twórca:Mielczarek, Arkadiusz

Data:2022.12.31 | 2022

Rodzaj zawartości:teksty

tile.noImage

Small time local controllability of driftless nonholonomic systems in a task-space

Twórca:Duleba, Ignacy | Mielczarek, Arkadiusz

Data:2019.09.23

Rodzaj zawartości:obrazy

Projekt FBC TeNe

Projekt dofinansowany z Funduszy Europejskich w ramach Programu Operacyjnego Polska Cyfrowa na lata 2014-2020 (projekt nr POPC.02.04.00-00-0012/20-00)

Więcej informacji o projekcie znajdziesz na stronie: https://tene.fbc.pionier.net.pl/

Fundusze Europejskie. Polska Cyfrowa

Rzeczpospolita Polska

FBC - Federacja Bibliotek Cyfrowych

Unia Europejska - Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Używamy plików cookies, by nieustannie zwiększać komfort przeglądania naszej strony internetowej. W celu uzyskania szczegółowych informacji, prosimy o zapoznanie się z dokumentem Polityki Prywatności