Description

• Title:
  Lie-algebraiczne algorytmy suboptymalnego planowania ruchu układów nieholonomicznych w przestrzeni zadaniowej
• Creator:
  Mielczarek, Arkadiusz
• Contributor:
  Dulęba, Ignacy Włodzimierz. (Prom.)
• Object availability:
  free access
• Rights:
  Wszystkie prawa zastrzeżone (Copyright);
  Dla wszystkich w zakresie dozwolonego użytku
• Date:
  2022.12.31;
  2022
• Type:
  rozprawa doktorska
• Language:
  Polish
• Publisher:
  Politechnika Wrocławska
• Relation:
  Politechnika Wrocławska. Wydział Elektroniki, Fotoniki i Mikosystemów
• Subject:
  planowanie ruchu;
  układy nieholonomiczne;
  przestrzeń zadaniowa;
  algebra Liego;
  formuła gCBHD;
  srodowisko kolizyjne
• Data provider:
  Dolnośląska Biblioteka Cyfrowa
• Can I use it?:
  seek permission
• Type:
  text