Federacja Bibliotek Cyfrowych

Strona główna
Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej
Some effects of the joint's drive systems torsional compliances and the velocity profiles on the 5R manipulator's dynamic accuracy

Szczegóły obiektu: Some effects of the joint's drive systems torsional compliances and the velocity profiles on the 5R manipulator's dynamic accuracy

tile.noImage

Instytucja dostarczająca:Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej

Opis

Tytuł:
Some effects of the joint's drive systems torsional compliances and the velocity profiles on the 5R manipulator's dynamic accuracy
Twórca:
Knapczyk, Józef;
Stępniewski, Andrzej
Współtwórca:
Bandrowski, Jan. (Red.)
Opis:
s. 197-205;
Z. 108 = Nr 1161;
Internationale Konferenz über Rechnerintegrierte Fertigungssysteme : Zakopane, March 24-27 1992;
International conference on computer integrated manufacturing : Zakopane, March 24-27 1992
Dostępność obiektu:
Dostęp otwarty
Prawa:
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej;
zasób dostępny bez ograniczeń
Data:
1992.12.31;
1992
Typ:
artykuł
Język:
angielski
Źródło:
P.3361;
P.3362
Format:
application/pdf
Wydawca:
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Temat i słowa kluczowe:
Politechnika Śląska;
mechanika
Identyfikator: Katalog Biblioteki-Zeszyty Naukowe ;Katalog Biblioteki-Wydawnictwo Zwarte ;Katalog Biblioteki-Artykuł
Dostawca danych:
Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej

Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
tak
Rodzaj zawartości:
obrazy

Podobne obiekty

tile.noImage

Some effects of the joint's drive systems torsional compliances and the velocity profiles on the 5R manipulator's dynamic accuracy

Twórca:Knapczyk, Józef | Stępniewski, Andrzej

Data:1992.12.31 | 1992

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Modelowanie ruchu manipulatora typu ASEA dla zadanej trajektorii chwytaka

Twórca:Knapczyk, Józef | Stępniewski, Andrzej

Data:1989.12.31 | 1989

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Simulative investigation of robot's accuracy and running speed for at planning of a trajectory

Twórca:Stępniewski, Andrzej A.

Data:2022.11.12

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Simplification of the matrix kinematics method for determination of angular velocities

Twórca:Stępniewski, Andrzej A.

Data:2022.12.11

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Displacement and force analysis of the spherical platform mechanism 3(SPS)-s with compliancies of linear actuators taken into account

Twórca:Knapczyk, Józef | Tora, Grzegorz

Data:1994.12.31 | 1994

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Methods of geometric parameters estimation for a mechanism based on point coordinates measurements

Twórca:Knapczyk, Józef | Maniowski, Michał

Data:2009

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Dimensional synthesis of a five-rod guiding mechanism for car front wheels

Twórca:Knapczyk, Józef | Maniowski, Michał

Data:2022.11.13

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Wektorowa metoda wyznaczania ruchu członów manipulatora z cześcioma parami obrotowymi (zadanie odwrotne)

Twórca:Knapczyk, Józef | Kisiel, Janusz

Data:1987.12.31 | 1987

Rodzaj zawartości:obrazy

Projekt FBC TeNe

Projekt dofinansowany z Funduszy Europejskich w ramach Programu Operacyjnego Polska Cyfrowa na lata 2014-2020 (projekt nr POPC.02.04.00-00-0012/20-00)

Więcej informacji o projekcie znajdziesz na stronie: https://tene.fbc.pionier.net.pl/

Fundusze Europejskie. Polska Cyfrowa

Rzeczpospolita Polska

FBC - Federacja Bibliotek Cyfrowych

Unia Europejska - Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Używamy plików cookies, by nieustannie zwiększać komfort przeglądania naszej strony internetowej. W celu uzyskania szczegółowych informacji, prosimy o zapoznanie się z dokumentem Polityki Prywatności