Federacja Bibliotek Cyfrowych

Strona główna
Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa
Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators

Szczegóły obiektu: Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators

tile.noImage

Instytucja dostarczająca:Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Opis

Tytuł:
Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators
Twórca:
Galicki, Mirosław
Współtwórca:
Jurczak, Paweł (Red.)
Dostępność obiektu:
Dostęp otwarty
Prawa:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego;
CC 4.0;
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.pl
Data:
2016
Typ:
artykuł
Język:
angielski;
eng
Źródło:
IJAME, volume 21, number 3 (2016)
Format:
application/pdf
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Temat i słowa kluczowe:
redundant manipulator;
task space trajectory cracking;
finite-time control;
Lyapunov stability;
vibration reduction
Identyfikator:
10.1515/ijame-2016-0033
Dostawca danych:
Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
poproś o pozwolenie
Rodzaj zawartości:
obrazy

Podobne obiekty

tile.noImage

Robust task space trajectory tracking control of robotic manipulators

Twórca:Galicki, Mirosław

Data:2016

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Kinematically optimal robust control of redundant manipulators

Twórca:Galicki, Mirosław

Data:2017

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Stability of a class of adaptive nonlinear systems

Twórca:Dzieliński, Andrzej

Data:2005

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

An unconditionally positive and global stability preserving NSFD scheme for an epidemic model with vaccination

Twórca:Ding, Deqiong | Ma, Qiang | Ding, Xiaohua

Data:2014

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

An analytical method for well-formed workflow/Petri net verification of classical soundness

Twórca:Clempner, Julio

Data:2014

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

The choice of the forms of Lyapunov functions for a positive 2D Roesser model

Twórca:Kaczorek, Tadeusz (1932- )

Data:2007

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Criteria for stability of uncertain linear systems with time-varying delay

Twórca:Han, Qing-Long | Gu, Keqin

Data:2000

Rodzaj zawartości:obrazy

tile.noImage

Stability of impulsive hopfield neural networks with Markovian switching and time-varying delays

Twórca:Raja, Ramachandran | Sakthivel, Rathinasamy | Anthoni, Selvaraj Marshal | Kim, Hyunsoo

Data:2011

Rodzaj zawartości:obrazy

Projekt FBC TeNe

Projekt dofinansowany z Funduszy Europejskich w ramach Programu Operacyjnego Polska Cyfrowa na lata 2014-2020 (projekt nr POPC.02.04.00-00-0012/20-00)

Więcej informacji o projekcie znajdziesz na stronie: https://tene.fbc.pionier.net.pl/

Fundusze Europejskie. Polska Cyfrowa

Rzeczpospolita Polska

FBC - Federacja Bibliotek Cyfrowych

Unia Europejska - Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Używamy plików cookies, by nieustannie zwiększać komfort przeglądania naszej strony internetowej. W celu uzyskania szczegółowych informacji, prosimy o zapoznanie się z dokumentem Polityki Prywatności