Szczegóły obiektu: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Instytucja dostarczająca:Repozytorium Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy

Opis

Tytuł:
Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Twórca:
Majek, Karol;
Pełka, Michał;
Będkowski, Janusz;
Cader, Maciej;
Masłowski, Andrzej
Opis:
In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory function-ality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU(Inertial Measurement Unit) wit GPS(Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fash-ion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems’ analysis.;
W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zinte-growanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (oblicza-nie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowa-dzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.
Dostępność obiektu:
Dostęp otwarty
Data:
2016.04.07;
2012
Typ:
Article
Język:
polski
Format:
application/pdf
Wydawca:
Fundacja Rozwoju Mechatroniki
Temat i słowa kluczowe:
robot inspekcyjny;
laserowy system pomiarowy 3D;
PCA (Principal Component Analysis)
Identyfikator:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej, 2012, T. 4, nr 7, s. 29-34.;
http://repozytorium.ukw.edu.pl/handle/item/3530
Dostawca danych:
Repozytorium Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy

Podobne obiekty

Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Twórca:Majek, Karol | Pełka, Michał | Będkowski, Janusz | Cader, Maciej | Masłowski, Andrzej

Data:2016.04.07 | 2012

Rodzaj zawartości:obrazy

The identification and analysis of the factors affecting energy consumer behaviour

Twórca:Trzęsiok, Joanna | Słupik, Sylwia

Data:2019.12.31 | 2019

Rodzaj zawartości:obrazy

Sfera transferów społecznych w Polsce i jej postrzeganie przez respondentów Europejskiego Sondażu Społecznego

Twórca:Grześkowiak, Alicja

Data:2011.12.31 | 2011

Rodzaj zawartości:obrazy

ICT Usage in Enterprises in the Years 2010–2019 – Poland in Comparison with Other European Union Countries

Twórca:Kupis-Fijałkowska, Aleksandra | Misztal, Małgorzata

Data:2023.02.27 | 2023.02.22

Rodzaj zawartości:obrazy

An efficient eigenspace updating scheme for high-dimensional systems

Twórca:Gangl, Simon | Mongus, Domen | Žalik, Borut

Data:2014

Rodzaj zawartości:obrazy

Convergence analysis for principal component flows

Twórca:Yoshizawa, Shintaro | Helmke, Uwe | Starkov, Konstantin

Data:2001

Rodzaj zawartości:obrazy

Principal component analysis of chlorophyll content in tobacco, bean and petunia plants exposed to different tropospheric ozone concentrations = Analiza składowych głównych zawartości chlorofilu w roślinach tytoniu, fasoli i petunii eksponowanych na stanowiskach o różnych stężeniach ozonu troposferycznego

Twórca:Borowiak, Klaudia | Zbierska, Janina | Budka, Anna | Kayzer, Dariusz

Data:2014

Rodzaj zawartości:obrazy

Fault detection and isolation with robust principal component analysis

Twórca:Tharrault, Yvon | Mourot, Gilles | Ragot, José | Maquin, Didier

Data:2008

Rodzaj zawartości:obrazy

Federacja Bibliotek Cyfrowych

Szczegóły obiektu: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Opis

Podobne obiekty