Object's details: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Provider:Repozytorium Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy

Description

Title:
Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Creator:
Majek, Karol;
Pełka, Michał;
Będkowski, Janusz;
Cader, Maciej;
Masłowski, Andrzej
Description:
In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory function-ality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU(Inertial Measurement Unit) wit GPS(Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fash-ion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems’ analysis.;
W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zinte-growanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (oblicza-nie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowa-dzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.
Object availability:
free access
Date:
2016.04.07;
2012
Type:
Article
Language:
Polish;
pol
Format:
application/pdf
Publisher:
Fundacja Rozwoju Mechatroniki
Subject:
robot inspekcyjny;
laserowy system pomiarowy 3D;
PCA (Principal Component Analysis)
Identifier:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej, 2012, T. 4, nr 7, s. 29-34.;
http://repozytorium.ukw.edu.pl/handle/item/3530
Data provider:
Repozytorium Uniwersytetu Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy

Similar objects

Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Creator:Majek, Karol | Pełka, Michał | Będkowski, Janusz | Cader, Maciej | Masłowski, Andrzej

Date:2016.04.07 | 2012

Type:image

Convergence analysis for principal component flows

Creator:Yoshizawa, Shintaro | Helmke, Uwe | Starkov, Konstantin

Date:2001

Type:image

Principal component analysis of chlorophyll content in tobacco, bean and petunia plants exposed to different tropospheric ozone concentrations = Analiza składowych głównych zawartości chlorofilu w roślinach tytoniu, fasoli i petunii eksponowanych na stanowiskach o różnych stężeniach ozonu troposferycznego

Creator:Borowiak, Klaudia | Zbierska, Janina | Budka, Anna | Kayzer, Dariusz

Date:2014

Type:image

Fault detection and isolation with robust principal component analysis

Creator:Tharrault, Yvon | Mourot, Gilles | Ragot, José | Maquin, Didier

Date:2008

Type:image

The identification and analysis of the factors affecting energy consumer behaviour

Creator:Trzęsiok, Joanna | Słupik, Sylwia

Date:2019.12.31 | 2019

Type:image

ICT Usage in Enterprises in the Years 2010–2019 – Poland in Comparison with Other European Union Countries

Creator:Kupis-Fijałkowska, Aleksandra | Misztal, Małgorzata

Date:2023.02.27 | 2023.02.22

Type:image

Sfera transferów społecznych w Polsce i jej postrzeganie przez respondentów Europejskiego Sondażu Społecznego

Creator:Grześkowiak, Alicja

Date:2011.12.31 | 2011

Type:image

Forecast of prices and volatility on the Day Ahead Market

Creator:Ganczarek-Gamrot, Alicja

Date:2013.12.31 | 2013

Type:image

Federacja Bibliotek Cyfrowych

Object's details: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego

Description

Similar objects