Opis

• Tytuł:
  Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych
• Twórca:
  Babiarz, Artur
• Współtwórca:
  Klamka, Jerzy. (Prom.);
  Jezierski, Edward. Recenzent;
  Szkodny, Tadeusz. Recenzent
• Opis:
  obrona: 2006
• Dostępność obiektu:
  Dostęp ograniczony
• Prawa:
  własność autora;
  brak możliwości drukowania i edycji dokumentu;
  zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki Politechniki Śląskiej
• Data:
  2005.12.31;
  2005
• Typ:
  rozprawa doktorska
• Język:
  polski;
  pol
• Format:
  application/pdf
• Relacja:
  Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska
• Temat i słowa kluczowe:
  kinematyka manipulatora;
  planowanie ruchów;
  roboty przemysłowe;
  sterowanie robotów przemysłowych;
  manipulatory (mechanizmy);
  macierz Jacobiego;
  krzywe sklejane
• Identyfikator: Baza „Dorobek” ;Katalog Biblioteki
• Dostawca danych:
  Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej
• Czy mogę z tego obiektu skorzystać?:
  poproś o pozwolenie
• Rodzaj zawartości:
  teksty