Description

• Title:
  Planowanie trajektorii manipulatorów z zastosowaniem krzywych B - sklejanych
• Creator:
  Babiarz, Artur
• Contributor:
  Klamka, Jerzy. (Prom.);
  Jezierski, Edward. Recenzent;
  Szkodny, Tadeusz. Recenzent
• Description:
  obrona: 2006
• Object availability:
  restricted access
• Rights:
  własność autora;
  brak możliwości drukowania i edycji dokumentu;
  zasób dostępny wyłącznie z komputerów Biblioteki Politechniki Śląskiej
• Date:
  2005.12.31;
  2005
• Type:
  rozprawa doktorska
• Language:
  Polish;
  pol
• Format:
  application/pdf
• Relation:
  Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki. Politechnika Śląska
• Subject:
  kinematyka manipulatora;
  planowanie ruchów;
  roboty przemysłowe;
  sterowanie robotów przemysłowych;
  manipulatory (mechanizmy);
  macierz Jacobiego;
  krzywe sklejane
• Identifier: Baza „Dorobek” ;Katalog Biblioteki
• Data provider:
  Biblioteka Cyfrowa Politechniki Śląskiej
• Can I use it?:
  seek permission
• Type:
  text